MELSEC FX CPU 통신 드라이버

MELSEC FX-16MR CPU 는 일본 MISUBISHI 사 FX 시리즈 PLC의 CPU(레더) 단자와 통신을 위한 드라이버이다.

1. 읽기 설정

<그림 1>은 MELSEC FX CPU 통신 드라이버의 통신설정 예이다.

<그림 1> MELSEC FX CPU 드라이버의 통신 설정 예

<그림 1>의 DEVICE 설정은 연결된 통신포트(COM1), 통신속도( 9600 ), 패리티 비트 ( 2 ), 데이터 비트 ( 7 ), 정지 비트 ( 1 ), 순으로 입력한다.

MELSEC FX-16MR PLC의 CPU 단자의 통신속도, 패리티 비트, 데이터 비트, 스톱 비트는 9600, 2, 7, 1,로 고정되어 있다.

참고) MELSEC FX PLC의 CPU 단자와의 통신 프로토콜에서 스테이션은 사용되지 않는다( 0으로 고정 ).

MELSEC FX CPU의 드라이버의 읽기 작성 형식

MELSEC FX CPU 통신 드라이버의 읽기 작성 형식은 다음과 같은 인자 순으로 작성한다.

1) 스테이션 – 장비의 스테이션 번호. (0으로 고정, 사용안함)

2) 읽을 디바이스 종류 – PLC 내의 디바이스 종류. ( <표 1> 참조 )

S : Step Relay (10비트 단위의 절대 번지지정 가능),

X : Input Relay,

Y : Output Relay,

T : Timer,

M : Internal Relay,

C : Counter,

D : Data Register,

빈칸, W 등 : 워드 단위의 절대번지 지정

3) 읽기 시작주소 – 지정한 디바이스 내의 읽기 시작번지.

                           읽을 디바이스가 S, X, Y, M 일 때 : 10bit 단위의 10진수 번지,

                           예1) X 디바이스 1 = X10 번지,

                           예2) Y 디바이스 5 = Y50 번지,

                           예3) M 디바이스 12 = M120 번지,

                           예4) M 디바이스 25 = M250 번지,

                           예5) M 디바이스 30 = M300 번지

                           읽을 디바이스가 T, TF, C, CF, D, DF 일 때 : 지정한 10진수 워드 단위 읽기 시작번지

4) 통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 통신 메모리 시작번지.

5) 읽을 크기 – 지정한 디바이스 종류별 읽을 워드/10비트 단위 크기

                           읽을 디바이스가 S, X, Y, M 일 때 : 10bit 단위의 읽을 크기(1 ~ 50),

                           예1) 1 = 10 비트 읽기,

                           예2) 5 = 50 비트 읽기,

                           예3) 50 = 500 비트 읽기

                           읽을 디바이스가 T, TF, C, CF, D, DF 일 때 : 지정한 개수의 워드 읽기(1 ~ 32워드)

읽기 설정 예)

READ,     0,     D,     0,    0,  16,

READ,     0,     M,     5,   50,  10,

주의) 읽을 디바이스가 S, X, Y, M 이면 읽은 데이터를 통신 메모리 저장위치부터 10 비트씩 순서대로 저장하고 디바이스가 T, C, D 이면 워드 단위로 메모리 저장한다.

<표 1>은 MELSEC FX-16MR PLC의 디바이스 별 단위와 영역크기이다.

<표 1> MELSEC FX PLC의 디바이스 별 단위와 영역크기(FX-16MR 기종의 경우)

참고) 읽을 디바이스 종류 영역을 <표 1> 디바이스 종류 이외의 문자(빈칸, W, … ) 등으로 입력하면 FX CPU의 지정한 읽기 시작주소의 바이트 단위 절대번지를 지정하여 워드 값을  읽어올 수 있다.

또한 S 디바이스를 설정하면 지정한 읽기 시작주소의 10 비트 단위 절대번지를 지정하여 비트 값을 읽어올 수 있다.

<그림 1> 프로토콜 옵션부의  아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 읽기 형식을 작성할 수 있다.

<그림 2> MELSEC FX CPU 통신 드라이버의 읽기 설정 대화상자

<그림 2>의 , ,  버턴과 리스트 박스를 이용하여 읽기 형식을 작성한다.

<그림 3> MELSEC FX CPU 통신 드라이버의 읽기 설정 READ 추가/편집 대화상자의 예

<그림 3>는 <그림 2>의 대화상자에서 읽기 형식을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.

2. 쓰기 설정

쓰기 설정으로 PLC 내의 지정한 디바이스 값을 변경할 수 있다.

디지털 쓰기

디지털 쓰기를 위한 아날로그 출력 태그 설정 시 필요한 요소

1) Port             연결된 통신포트 번호. (COM 번호가 아님)

2) Station         장비의 Station 번호. ( 0으로 고정, 사용안함 )

3) Address      디바이스 종류에 따른 출력 번지

Y, M 디바이스 : 출력할 10진수 비트 번지, ( <표 1> 참조 )

C, D 디바이스 : 출력할 10진수 워드 번지 ( <표 1> 참조 )

4) Extra1          출력 디바이스 종류.

Y, M : 비트 출력

C, D : Address 바이트 번지와 Extra2에 설정한 비트번지(0 ~ 15)에 출력,

                  실제로는 지정한 워드 번지부터의 하나의 워드 값을 읽어서 비트 연산 후 워드 출력

빈칸 등 : 비트 단위의 절대번지 주소.

5) Extra2          Extra1 이 C, D 일 때 0 ~ 15 번 비트 위치 지정,

            Extra1 이 Y, M, 빈칸 등일 때는 사용안함

설정 예1)

PORT : 0   STATION : 0   ADDRESS : 0000  EXTRA1 : Y  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 MELSEC FX PLC의 Y0 비트 값을 제어(ON 또는 OFF)할 수 있다.

설정 예2)

PORT : 0   STATION : 0   ADDRESS : 0005  EXTRA1 : Y  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 MELSEC FX PLC의 Y5 비트 값을 제어(ON 또는 OFF)할 수 있다.

설정 예3)

PORT : 0   STATION : 0   ADDRESS : 0128  EXTRA1 : M  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 MELSEC FX PLC의 M128 비트 값을 제어(ON 또는 OFF)할 수 있다.

설정 예4)

PORT : 0   STATION : 0   ADDRESS : 0012  EXTRA1 : C  EXTRA2 : 2 로 설정하고 디지털 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 MELSEC FX PLC  C12(C24 ~ C25 바이트 번지)번지 워드의 2번 비트(세 번째) 값을 제어(ON 또는 OFF)할 수 있다.

설정 예5)

PORT : 0   STATION : 0   ADDRESS : 1124  EXTRA1 : D  EXTRA2 : 15 로 설정하고 디지털 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 MELSEC FX PLC  D1124(D2248 ~ D2249 바이트 번지)번지 워드의 15번 비트(열 다섯 번째) 값을 제어(ON 또는 OFF)할 수 있다.

참고) S 디바이스를 설정하면 지정한 쓰기 시작주소의 절대번지를 지정하여 비트 값을 쓸 수 있다.

아날로그 쓰기

아날로그 쓰기를 위한 아날로그 출력 태그 설정 시 필요한 요소

1) Port             연결된 통신포트 번호. (COM 번호가 아님)

2) Station         장비의 Station 번호. ( 0으로 고정, 사용안함 )

3) Address      디바이스 종류에 출력할 10진수 단위의 워드 번지. ( <표 1> 참조 )

4) Extra1          출력 디바이스 종류.

C, D : 바이트(워드) 영역 디바이스

빈칸, W 등 : 워드 단위의 절대번지

5) Extra2          사용안함.

설정 예1)

PORT : 0   STATION : 0   ADDRESS : 0000  EXTRA1 : C  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 MELSEC FX PLC의 C0(C0 ~ C1번 바이트 번지)번지 워드를 지정한 값으로 변경할 수 있다.

설정 예2)

PORT : 0   STATION : 0   ADDRESS : 0030  EXTRA1 : D  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 MELSEC FX PLC의 D30(D60 ~ D61번 바이트 번지)번지 워드를 지정한 값으로 변경할 수 있다.

설정 예3)

PORT : 0   STATION : 0   ADDRESS : 0326  EXTRA1 : D  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 MELSEC FX PLC의 D326(D652 ~ D653번 바이트 번지)번지 워드를 지정한 값으로 변경할 수 있다.

참고) 아날로그 쓰기 디바이스 종류 영역을 <표 1> 디바이스 종류 이외의 문자(빈칸, W, WF, … ) 등으로 입력하면 FX CPU의 지정한 쓰기 시작주소의 바이트 단위 절대번지를 지정하여 워드 값을 쓸 수 있다.

3. 통신케이블 및 전원연결

통신 케이블 연결

MELSEC FX CPU 단자는 RS-422(CPU 기종에 따라 RS-232C 도 지원) 통신방식을 지원한다.

일반적으로 이 CPU 단자에 RS-422 To RS-232C 컨버터(MITSUBISHI 사 제품 등)를 연결한 후 컴퓨터와 컨버터 사이에는 RS-232C 확장 통신 케이블을 연결한다.

<그림 4>는 MELSEC FX-16MR CPU 단자에 RS-422 To RS-232C 컨버터, RS-232C 통신케이블 및 기본전원을 연결한 모습이다.

<그림 4> MELSEC FX-16MR PLC의 CPU 단자에 통신 컨버터, 기본전원 등을 연결한 예

주의) CPU 단자에 RS-422 To RS-232C 컨버터(MITSUBISHI 사 제품 등)를 연결한 후 컴퓨터와 컨버터 사이에는 RS-232C 확장 통신 케이블을 연결한다.

기본 전원연결

MELSEC FX PLC 기본전원은 <그림 4>의  L, N 단자에 100 ~ 240V AC 를 연결한다.